色感一致性或称为色彩恒常理论是基于人类视觉特点提出一种理论，认为人的视觉系统能够忽略环境中光照的变化而获得稳定的颜色感知。Retinex算法是建立在色彩恒常理论基础上一种图像增强方法，家用远程监控，该算法通过视觉系统颜色不变性的特点为，加强因为雾的干扰而被弱化的光照，远程视频监控，从而达到对图像增强的目的。

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镜头的光圈

镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量(F=f/D)，以F标记。每个镜头上均标有其F值，F值越小，则光圈越大。对于恒定光照条件的环境，可以选用固定光圈的镜头，一般为实验室环境；对于光照度变化不明显的环境，选用手动光圈镜头，即将光圈调到一个比较理想的数值后固定下来就可以了；如果照度变化较大，需24小时的全天候室外监控，应选用自动光圈镜头。我们会根据客户的不同需求选用不同的监控设备，使每台设备机房监控系统中充分发挥其作用。

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